Oszkó a Rába és a Zala vízgyűjtő területe között futó dombvonulat déli oldalában a Vasi Hegyháton fekszik. A falu határát képező Farkas-erdő és a Sárvíz medence legészakibb pontján helyezkedik el.
A Nyugat-Dunántúl múltjában a történelem előtti időktől kezdve az észak-déli utak játszottak meghatározó szerepet. Oszkó is olyan út mentén alakult ki, amely Zala megye észak-déli völgyeiből érkezve itt haladt át a Hegyháton a rumi Rába-átkelő irányába. Az ezen az útvonalon érkező népek nyomai – a neolitikumtól a bronzkoron át a római korig – megfigyelhetők a falu környékén.
A magyar honfoglalás után azonban egy másik, északkelet-délnyugati irányú út, az úgynevezett Katonák útja kapott fontos szerepet. Honfoglaló eleink ezen kalandoztak Itáliába, majd később ezen érkeztek a nyugati kereskedők és ellenséges hadseregek. Az út környékünkön a Hegyhát vízválasztóján vonult végig, s mint az őserdő egyetlen tájékozódási pontja, kijelölte a korabeli falvak, köztük Oszkó határát is.
Oszkó neve először 1217-ben tűnik fel Vzkow formában II. Endre király oklevelében, amely a vasvári káptalan birtokait írja össze. A település mint a káptalani birtokok szomszédja csak a puszta említés szintjén szerepel az oklevélben, annyi azonban kiderül még, hogy ezeket a birtokokat még III. Béla (1172-1196) király adományozta. Későbbi levéltári dokumentumokban az Ozko, Ozkou, Vzkou, Wzkou, Ozkow, Uzquo írásmódok is szerepeltek.
A X.-XI. századi határvédelem elsősorban az országból kivezető utak ellenőrzésére törekedett. A Katonák útja egyik védelmi vonala Vasvárnál épült ki, ez ma is látható – a részben rekonstruált – Vasvári sánc. A sánc mögötti terület bizonyára fontos szerepet játszott a védelemben, s mint ilyen, királyi vár vagy várbirtok lehetett. A terület történetét azonban csak a védelmi rendszer felbomlásától, a XII. század végétől tudjuk nyomon követni. A földbitokok ekkor kisebb részletekben egyházi és világi birtokosok kezére kerülnek, az egyetlen nagyobb összefüggő birtoktest, Oszkó, a Nádasd nemzetség birtokában van.
A nemzetségnek három fő ága ismert (Nádasdy, Nádasdi Darabos és Gersei Pethő), de a XIII. század második felében kialakulóban volt egy oszkói ág is. Itemer fia Péter és ennek fiai a család többi tagjaitól igyekeztek felvásárolni oszkói birtokrészeiket és összefüggő birtoktestet kialakítani. Ez a XIV. század elejére részben sikerült is, az oszkói birtok nagyobb része – a későbbi Felsőoszkó – a család kezére került. A birtok kisebb részét – a későbbi Alsóoszkót – továbbra is a Nádasdy család tagjai birtokolták. Felsőoszkóból még a XIV. század közepe előtt birtokadományt kapott a család egyik tagjától a vasvári káptalan.
A Nádasd nemzetség oszkói ága rövid történetének a XIV. század közepén egy családi tragédia vetett véget. 1355-ben ugyanis Pető fia Miklós birtokjogi nézeteltéréseik miatt megölte unokatestvérét, Beke fia Bekét, aminek következtében ő maga is elvesztette birtokait. A királyi kézre került javakért hosszú évtizedekig tartó persorozat indult, amelyből végül a családdal nőágon rokon Egerváriak kerültek ki győztesen.
A XIV. század elején a Nádasdyak elvesztették Alsóoszkót – hűtlenség miatt -, majd a birtok adományként a Gersei Pethő család kezére került. A XV. század végén az Egervári család főúri ága is kihalt, oszkói birtokrészeik előbb a Kanizsaiakra, majd Nádasdy Tamásra háramlottak, de az Egerváriak köznemesi ága is tartott meg birtokrészeket településen.
Oszkói lakosokkal 1313-ban találkozunk először, ekkor Mákfai Péter fia Bálint és oszkói jobbágyai: Belyd, Noster fia István, Domonkos, Mátyás és Mihály fia Péter tanúskodnak egy perben.
1412-ben pedig a vasvári káptalan Zsigmond király előtt tiltakozott amiatt, hogy az Egerváriak jobbágyai uraik biztatására a káptalan adóbeszedőit fegyverrel elüldözték. Itt már a jobbágyok vezetékneveit is feltüntetik mint: Chon, Chan, Kazas, Gersse, Lorandi, Zanthow, Sye, Baan, Thoth, Kewer, Kolchar, Thome, Chvra.
A török háborúk idején – annak ellenére, hogy a falut kettős adóztatás sújtotta, és időszakosan el is néptelenedett – a birtokjogi helyzet a különféle zálogszerződések következtében csak tovább bonyolódott. A XVIII. század folyamán azonban a Festetics család fokozatosan felvásárolta az egykori Pethő-birtokrészeket, sőt megvette a Széchenyiek kezére került egykori Nádasdy-földeket is. A század végétől a jobbágyfelszabadításig Alsóoszkót és Felsőoszkó egy részét a Festetics család birtokolta, a további felsőoszkói birtokrészek pedig az Egervári család és a vasvári káptalan tulajdonában voltak.
A jobbágyfelszabadítás után csak a Festetics család tartott meg majorsági birtokokat Alsóoszkón, ám 1909-ben ezeket is kiparcellázták. A család többi birtokát a káptalannal és az Egerváriakkal együtt már ekkor eladta. Ezekből vásárolt magának a Festetics-uradalom egykori mérnöke, Győry Lajos, akinek örökösei, a Rusznyák-Höhn rokonság egészen az államosításig a falu egyetlen jelentősebb birtokos családja volt.
Mai formájában, Alsó- és Felsőoszkó 1941. évi egyesítésével jött létre Oszkó településnéven, mint a környék legnépesebb faluja.
A jobbágyfelszabadítástól a téeszesítésig a falu többsége kis- és törpebirtosként gazdálkodott, tevékenységüket elsősorban a gabonatermelés és az állattenyésztés-tejtermelés határozta meg. Annak ellenére, hogy a gazdálkodó családok helyzete – elsősorban a birtokok aprózódása miatt – generációról generációra egyre kedvezőtlenebb lett, a falu lakosságszáma egészen a második világháborúig folyamatosan nőtt, az 1930-as évekre érte el az 1450 fő körüli maximumot. A háború után azonban előbb mérsékelt ütemben, majd a téesz megalakításának évétől, 1960-tól rohamosan csökkeni kezdett, napjainkban 650 fő körül stagnál.
A szocialista korszakot a falu mint kisebb központ élte át (három település – Oszkó. Olaszfa, Pácsony – közös tanácsának székhelyközsége, az egyre több falut összefogó téesz központja és körzeti alsó tagozatos iskolaközpont), s ha jelentősebb fejlesztésre nem is volt módja, de a tudatos leépítést elkerülhette. A rendszerváltást egy elmaradott kistérségnek az átlagnál némileg jobb adottságú településeként élte meg.
A község lakosságának egy része ma is a mezőgazdaságból él, részint a téesz alapjain létrejött szövetkezetben, részint újonnan alakuló családi gazdaságokban. Az alkalmazottak többnyire Vasvárra, Szombathelyre és Sárvárra járnak dolgozni, helyben az óvoda, az öregek otthona, egy faüzem, egy kisebb cipőüzem és egy csirkenevelő ad munkát. A község iskolája sajnos megszűnt, a tanulók Győrvárra és Vasvárra járnak iskolába. Jelenleg az Édes Vidék Cukrászműhelynek és a Gyümölcsfeldolgozó Üzemnek ad otthon a pályázati támogatásból átalakított épület.
A felsőoszkói falurész közepén áll a középkori eredetű, bár többszörösen átépített plébániatemplom, a Szent György-templom, körötte a faluközpont frissen felújított középületei. De figyelmet érdemelnek a világháborús emlékművek, a temetői emlékhely és a XIX-XX. századi út menti kőkeresztek is.
A falutól kissé távolabb fekvő szőlőhegyen számos régi, hagyományos építésű présház maradt fenn. A régi bortermelő kultúrával rendelkező terület megóvására és hasznosítására alakult 1985-ben a Hegypásztor Kör. Az egyesület ma népi műemlékegyüttest, turistaszállást és erdei iskolát működtet a szőlőhegyen, a faluban pedig Közösségi házat és Vinotékát. Az egyesület sikeres projektekkel mára már országos népszerűségre tett szert. Tevékenységi körük körvonalai az értékmentés, hagyományőrzés, helyi értékek népszerűsítése mentén körvonalazódik ki.
A településen több civil szervezet is működik: Tegyünk Együtt Oszkóért Közalapítvány, Oszkói Polgárőr Egyesület, Független Nőszövetség, Oszkó-Győrvár Térsége Sport Egyesület, Szivárvány Színjátszó Kör, Oszkói Tánccsoport, Oszkói Daloskör.
Oszkó gazdag kulturális élete az Integrált Közösségi Szolgáltató Tér szervezésében történik. A település önkormányzata – lehetőségeihez mérten – példaértékű módon támogatja ezeket a programokat. Elszármazottak találkozóját, de még Férfi napot is tartanak, és megköszönik minden évben fehér asztal mellett mindazoknak a munkáját, akik a településért dolgoztak az év folyamán. Évek óta képzőművészeti alkotótábornak is helyt ad a falu.
A Vasi Hegyhát, mint Magyarország első Kneipp–térségének, Kneipp-települései sorába tartozik Oszkó is. A Vasvár felöl érkező vándor a faluba beérve egyszerre a Kneipp park gyógynövényparkjában találja magát. Felfrissülve a vizes könyöklő és lábáztató objektumok és a vizes taposó használata után, megpihenhet a park kényelmes padjain kortyolgatva a Kneipp teaház gyógynövényes teáit. A település másik végében pedig, Hegypásztor Kör szőlőhegyén kialakított Kneipp parkban tűzrakóhely, vizes játékok, gyógynövénylabirintus és egyensúlyozó várja kalandvágyó kicsiket és nagyokat. A táplálkozás piramis eligazítja őket az egészséges táplálkozás kialakításához vezető úton.
A település vezetősége kiemelten fontosnak tartja, hogy biztosítja a 21. századi elvárásoknak megfelelő hátteret az itt élők mindennapi életének. Számtalan sikeres pályázat járult hozzá, hogy a település intézményei, úthálózata, csatornarendszere kiépüljön, megszépüljön, modernizálódjon. Játszóteret, szabadidő parkot alakítottak ki a falu központjában. Felújították a templomot, a mellette üresen álló plébániaépületben 19 fő befogadására alkalmas ifjúsági szálló épült. Színvonalas kulturális programjaik nem csak az itt élőket, hanem a távolabbi települések lakóit is idecsalogatja. Folyamatos fejlődésének köszönhetően sokan telepednek le ebben a szőlőhegyek lábánál fekvő virágos faluban.